Training Trinity F90+ di IPB dilakukan selama 4 hari, dari tanggal 19 Agustus 2020 sampai dengan tanggal 22 Agustus 2020. Pelatihan ini dilakukan dalam dua sesi, yaitu sesi dalam ruangan, dan luar ruangan. Untuk praktek lapangan, dilakukan di lahan milik IPB di Cigudeg.
Kegiatan ini didampingi oleh Dr. Ir. Nyoto Santoso, MS, dan diikuti oleh Prof Dr. Ir. Lilik Budi Prasetyo, M.Sc, Dr. Yudi Setiawan, M.Sc, Arif Kurnia Wijayanto, S. TP., M.Sc, Aswin Rahadian, S.Hut., M.Si, dan Sahid Agustian Hudjimartsu, S.T., M.Kom. Para peserta merupakan Guru Besar, Dosen dan peneliti di IPB Darmaga Bogor.
Adapun pelajaran yang disampaikan dalam training ini meliputi;
Hari kedua, peserta mulai belajar cara mengoperasikan drone Trinity F90+. Meski para peserta pelatihan belum ada yang pernah mengoperasikan Fixed Wing, ternyata tidak menemukan kendala yang berarti saat mengoperasikan drone Trintity F90+ ini.
Hari ketiga, untuk memperkaya pengalaman peserta, kegiatan praktek terbang dilakukan di lahan tricky hilly area, dilahan milik IPB di Cigudeg.
Pada hari keempat, kegiatan ditutup dengan pengolahan data hasil terbang, dipadukan juga dengan data GCP.
Peserta diajak untuk mengenal lebih dalam drone eVTOL ini, mulai dari komponennya, sampai ke cara mengupdate drone. Baik update PMB, ESC dan lain sebagainya.
Semua peserta diminta untuk menginstal Aplikasi Qbase, dimana aplikasi ini merupakan hal mendasar yang harus diikuasai oleh pengguna drone Quantum Systems. Seluruh operasi pada drone Trinity F90+ berpusat di Qbase, mulai dari Update - update, flight planning, flight monitoring, sampai ke geotagged foto hasil penerbangan.
Om Yovist Taufan, selaku trainer menyampaikan banyak tips dan triks berdasarkan dari pengalaman nyata dilapangan, berhadapan dengan medan sulit dan kondisi cuaca yang tidak biasa di Indonesia.
Pembuatan misi menjadi point penting lainnya yang ditekankan oleh Om Yovist. Sebelum membuat misi, peserta diingatkan soal _preflight checking list_.
Foto bersama hari pertama
Pada penerbangan Cigudeg, tim Fakultas Kehutanan beserta trainer dan tim mendiskusikan secara real kondisi lapangan. Ada beberapa skenario misi, melanjutkan dengan mengaktifkan terrain following atau terbang rendah di 150 meter sehingga GSD di lembah tetap bisa pada standar resolusi yang bisa dianalisa.
Untuk tahap pengenalan medan, maka diputuskan untuk terbang tanpa terrain following. Keputusan ini diambil berdasarkan kondisi real medan yang akan disurvei. Titik take off terhalang oleh pepohonan dengan elevasi diatas 40 meter, sedangkan area yang disurvei ada dilembah.
Dengan mengaktifkan terrain following maka pesawat akan berada di bawah titik take off. Disinilah kemampuan taktikal tim diuji, hingga akhirnya tim memutuskan untuk menerbangkan UAV di ketinggian 150 meter dan melakukan simulasi di QBASE. Saat semua indikator hijau, maka penerbangan dianggap aman.
Seluruh perencanaan disusun dengan skenario pesimis dan memperhatikan GSD Foto, keselamatan penerbangan dikondisi angin turbulensi (seperti yang diajarkan dalam sertifikasi FASI). Maka seluruh perencanaan misi diatur maksimal 40% penggunaan baterai dan maksimal 40 menit misi.
Pada saat pelaksanaan, beberapa misi berjalan sesuai dengan perencanaan. Namun ada misi yang benar-benar menguras baterai hingga 2 kali lipat sampai 75% untuk misi dan tersisa 25% untuk landing.
Dari pelatihan inilah, akhirnya tim Fakultas Kehutanan IPB mendapatkan gambaran untuk melakukan penerbangan rendah di area tepi pantai, pegunungan dan di area turbulensi seperti perbukitan. Dimana seluruh perencanaan misi akan selalu dibuat dengan skenario pesimis, sehingga UAV akan memiliki banyak cadangan energi untuk diambil alih manual atau dikendalikan oleh Pilot In Command.
Pak Sahid sedang menganalisa rencana penerbangan di cigudeg
Memantau arah dan kecepatan angin di lokasi take off
Pada saat terbang, tim dibagi menjadi 2, yaitu tim pilot (yang membawa remot), dan tim GCS (ground control station). Tim remote tetap berada pada homepoint, semetara tim GCS mendekati area misi agar drone tetap mendapatkan sinyal.
Tactical Aerial Mapping - Tim GCS menggunakan mobil untuk mendekati lokasi misi agar sinyal drone tetap terhubung dengan laptop
Tim GCS sedang memantau drone dari laptop didalam mobil yang bergerak mendekati posisi drone agar sinyal tetap kuat.
Kampus yang terletak di Kecamatan Dramaga bogor ini memiliki luas 200 hektar lebih ini berdiri di permukaan bumi yang relatif datar, sehingga sangat mudah untuk dipetakan.
Pada {{LINK:pelatihan drone|/pelatihan-drone/}} kali ini, peserta pelatihan juga diminta untuk melakukan pemetaan di wilayah kampus, dengan luas hanya 200 hektar lebih, akan diambil dalam 2 kali penerbangan.
Untuk memperoleh data yang akurat dan detail, tim telah menyiapkan GCP dipasang 5 Titik GCP, sedangkan misi di set di ketinggian 150 meter dan terrain following untuk memastikan foto yang diambil bisa dibawah 4 cm GSD nya.
Dari penerbangan ini, diperoleh data sebanyak 1.977 foto resolusi tinggi dengan GSD (ground sampling distance) 3.49 cm/pixel.
Laporan Hasil Pengolahan Pemetaan dengan GSD 3.49 cm/pixel
Training Trinity F90+ IPB Darmaga Bogor
