SHANGHAI, Minggu (8/11/2026) – Peneliti Universitas Tongji di Shanghai mengembangkan sistem kawanan drone otonom bernama ESCAPE yang mampu memetakan kawasan pepohonan dan aula pameran tanpa stasiun pengendali bumi maupun pilot.
Sistem tersebut diuji menggunakan wahana quadcopter yang masing-masing membawa komputer Intel NUC dan sensor lidar Livox Mid-360. Setiap keputusan rute terbang dan manuver menghindari tabrakan diproses sepenuhnya di dalam komputer wahana.
Dalam uji luar ruangan, tiga drone memetakan area pepohonan seluas 12 meter kali 20 meter hingga ketinggian dua meter. Pada uji dalam ruangan, empat drone menjelajahi aula pameran seluas 12 meter kali 30 meter setinggi 1,6 meter yang dipenuhi pilar beton dan papan pameran.
Empat drone dalam uji navigasi otonom di aula pameran Universitas Tongji, Shanghai.
Laporan penelitian ini terbit di jurnal Autonomous Intelligent Systems terbitan Springer pada 22 Desember 2025. Makalah tersebut disusun peneliti Universitas Tongji bersama Universitas Tianjin dan Institut Teknologi Beijing.
Kendati metode algoritma dipaparkan secara rinci, tim peneliti tidak merilis perangkat lunaknya. Pernyataan ketersediaan kode dalam makalah menyebutkan bahwa kode program tidak tersedia untuk rilis publik karena persyaratan kerahasiaan penelitian.
Sistem ESCAPE membagi area pencarian menjadi sel-sel kisi berukuran seragam. Drone saling menukar alokasi sel secara berpasangan tanpa instruksi dari komputer induk.
Setiap wahana menyusun urutan kunjungan ke sel masing-masing dan terbang pada kecepatan 1,0 meter per detik sembari menyusun peta tiga dimensi. Metode ini menyempurnakan kerangka kerja Racer buatan Universitas Sains dan Teknologi Hong Kong tahun 2023 dengan menambahkan penalti kontinuitas agar drone tidak mondar-mandir di depan rintangan besar.
Untuk menghindari tabrakan, drone saling memancarkan koordinat posisi tanpa membagikan rencana jalur penerbangan. Jika dua wahana mendekat dalam radius keselamatan 1,5 meter dan nilai risiko melampaui ambang batas 1,5, sistem ketinggian menentukan wahana yang harus mengalah.
Drone di posisi lebih rendah akan mengerem seketika lalu melayang diam di tempat. Wahana yang terbang lebih tinggi memperlakukan koordinat wahana yang melayang sebagai zona larangan terbang, lalu merancang rute memutar dengan batas pengaman vertikal yang lebih longgar.
Dalam pengujian simulasi pada tiga denah kantor bersama dua, empat, dan enam wahana, ESCAPE menuntaskan eksplorasi lebih cepat daripada sistem Racer pada tujuh dari sembilan skenario. ESCAPE juga mencatat waktu lebih cepat dibandingkan dengan kerangka kerja Role milik ETH Zurich di seluruh sembilan konfigurasi uji.
Pengembangan perangkat otonom terdesentralisasi ini memperkaya ragam rekayasa sistem nirawak terpadu, serupa dengan eksperimen swarm drone pemadam karhutla otonom yang mengandalkan koordinasi mandiri.
Keunggulan terbesar sistem ini terlihat pada peta simulasi dengan rintangan paling rumit. Pada denah kantor ketiga dengan dua drone, ESCAPE membukukan waktu rata-rata 98,9 detik, lebih cepat dibandingkan dengan Racer yang membutuhkan waktu 140,4 detik.
Seluruh pendanaan riset bersumber dari dana publik pemerintah China, antara lain Program Penelitian dan Pengembangan Kunci Nasional, Yayasan Ilmu Pengetahuan Alam Nasional China, serta program sains kota Shanghai. Peneliti menegaskan sistem ini dirancang untuk keperluan sipil, seperti rekonstruksi tiga dimensi, pemantauan lingkungan, serta operasi pencarian dan penyelamatan di kawasan hutan.
Langkah lanjutan riset ini mencakup pengembangan kemampuan navigasi kawanan drone untuk menghadapi rintangan yang bergerak di ruang operasional nyata.
I'm a Software Engineer who turns coffee into code, and sometimes I even make interactive web things that work! ☕💻 I'm also a certified multitasker: an Expert Drone Pilot (ask me for aerial selfies!), a Certified Instructor/Public Speaker (I talk a lot), and a Seasonal Runner who believes in running only when the weather is perfect. Let's connect!
